Αρχικά, οι εκσκαφείς λειτουργούσαν χειροκίνητα και έχουν περάσει πάνω από 130 χρόνια από την εφεύρεσή τους το 2013. Κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, έχουν περάσει από μια σταδιακή διαδικασία ανάπτυξης από περιστροφικούς εκσκαφείς με κάδο με ατμό έως περιστροφικούς εκσκαφείς με ηλεκτρικό και κινητήρα εσωτερικής καύσης και πλήρως αυτόματοι υδραυλικοί εκσκαφείς που χρησιμοποιούν μηχανοτρονική και τεχνολογία υδραυλικής ολοκλήρωσης. Ο πρώτος υδραυλικός εκσκαφέας εφευρέθηκε με επιτυχία από το εργοστάσιο στο Πόρτλαντ της Γαλλίας. Λόγω της εφαρμογής της υδραυλικής τεχνολογίας, στη δεκαετία του 1940 εγκαταστάθηκαν υδραυλικοί εκσκαφείς εδάφους σε τρακτέρ. Το 1951 κυκλοφόρησε ο πρώτος πλήρως υδραυλικός εκσκαφέας εκσκαφέας από το εργοστάσιο Poclain στη Γαλλία, δημιουργώντας έτσι έναν νέο χώρο στον τομέα της ανάπτυξης τεχνολογίας εκσκαφέων. Στις αρχές και στα μέσα{4}, αναπτύχθηκαν διαδοχικά οι πλήρως περιστροφικοί υδραυλικοί εκσκαφείς τύπου τρέιλερ και οι πλήρως υδραυλικοί εκσκαφείς τύπου τροχιάς. Η αρχική δοκιμαστική παραγωγή των υδραυλικών εκσκαφέων χρησιμοποιούσε υδραυλική τεχνολογία από αεροσκάφη και εργαλειομηχανές, χωρίς υδραυλικά εξαρτήματα κατάλληλα για διάφορες συνθήκες εργασίας εκσκαφέων, ασταθή ποιότητα κατασκευής και ελλιπή εξαρτήματα στήριξης. Από τη δεκαετία του 1960, οι υδραυλικοί εκσκαφείς έχουν εισέλθει σε ένα στάδιο προώθησης και έντονης ανάπτυξης και οι κατασκευαστές και οι ποικιλίες εκσκαφέων σε διάφορες χώρες έχουν αυξηθεί γρήγορα, με αποτέλεσμα την απότομη αύξηση της παραγωγής. Μεταξύ 1968 και 1970, η παραγωγή υδραυλικών εκσκαφέων αντιπροσώπευε το 83% της συνολικής παραγωγής εκσκαφέων, πλησιάζοντας το 100%